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旧型車の置き換えのため2002年から導入されています。
前面貫通扉・妻窓の廃止、裾絞りのない車体など今までの小田急スタイルを一新した車両です。
車体はオールステンレス製で前面のみ鋼製となっています。
1次車は日車のブロック工法の車体でしたが、2次車以降は見かけはブロック工法のようですが、実際は一般的なステンレス車の構造になっています。
制御装置はVVVF制御方式を採用しています。
)3次車からVVVFが変更されました。
また、3次車1編成は床下に試験的に防音カバーが設置されています。
登場時期により仕様の違いがかなり多くなっています。

■1次車(3251〜54F・日本車輌製)
日車ブロック工法車体で扉は1.6m幅のワイドドアになっています。

■2次車前期(3255〜58F・東急車輌製)
車体工法が一般的なものに変更され、車体寸法が私鉄共通規格のものとなり、扉幅が一般的な1.3m幅となりました。
窓はE231系タイプのものとなり、戸袋窓は廃止されました。

■2次車後期(3259〜62F・川崎重工製)
側面のLED表示器のサイズが小型(メトロサイズ?)のものから、大型のもに変更されました。クーラーの容量がアップし、キセの液状が若干変わっています。

■防音カバー試験装着車両<3次車>(3263F・日本車輌製)
騒音対策として、試験的に床下に防音カバーを取り付けている車両です。
外観では、この他に前面の青帯が細くなりました。(その後、1〜2次車も細帯に変更...)
また、この編成から仕様が大幅に変更されました。4M2T(片側Mがあるので実質的に3M3T)から3M3Tに変更された他、パンタ位置・制御機器ソフト・ドアエンジンなどが変更されました。

■3次車(3264〜66F・3651〜53F・日本車輌製)
防音カバーが無い以外は3263Fと同一の仕様です。3000形では初めて8連が登場しました。

■4次車(3267〜68F・3654〜57F・東急車輌製)
車内の扉上の案内表示器がLEDからLCD(液晶)に変更されました。
(配置はLEDと同じく千鳥配置で1台ずつ)

■5次車(3269F〜・3658F〜・川崎重工製)
車内の扉上のLCDが千鳥配置から全扉上に変更にされました。またLCDの下に手すりを新設。

編成表
Tc1 M1 M2 M3 M4 Tc2
3251F 3251 3201 3301 3401 3501 3551
3252F 3252 3202 3302 3402 3502 3552
3253F 3253 3203 3303 3403 3503 2553
3254F 3254 3204 3304 3404 3504 3554
3255F 3255 3205 3305 3405 3505 3555
3256F 3256 3206 3306 3406 3506 3556
3257F 3257 3207 3307 3407 3507 3557
3258F 3258 3208 3308 3408 3508 3558
3259F 3259 3209 3309 3409 3509 3559
3250F 3260 3210 3310 3410 3510 3560
3261F 3261 3211 3311 3411 3511 3561
3262F 3262 3212 3312 3412 3512 3562
Tc1 M1 M2 T M3 Tc2
3263F 3263 3213 3313 3363 3413 3463
3264F 3264 3214 3314 3364 3414 3464
3265F 3265 3215 3315 3365 3415 3465
3266F 3266 3216 3316 3366 3416 3466
3267F 3267 3217 3317 3367 3417 3467
3268F 3268 3218 3318 3368 3418 3468
3269F 3269 3219 3319 3369 3419 3469
3270F 3270 3220 3320 3370 3420 3470
3271F 3271 3221 3321 3371 3421 3471
3272F 3272 3222 3322 3372 3422 3472
Tc1 M1 M2 T1 T2 M3 M4 Tc2
3651F 3651 3601 3701 3751 3851 3801 3901 3951
3652F 3652 3602 3702 3752 3852 3802 3902 3952
3653F 3653 3603 3703 3753 3853 3803 3903 3953
3654F 3654 3604 3704 3754 3854 3804 3904 3954
3655F 3655 3605 3705 3755 3855 3805 3905 3955
3656F 3656 3606 3706 3756 3856 3806 3906 3956
3657F 3657 3607 3707 3757 3857 3807 3907 3957
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